簡(jiǎn)述自動(dòng)化生產(chǎn)線核心技術(shù)有哪些?

1、自動(dòng)化工裝置的腦控制器（英文名稱：controller）是指改變主電路或控制電路的接線，改變電路中的電阻值，以按預(yù)定順序控制電機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)的主命令裝置。它由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令解碼器、定時(shí)發(fā)生器和操作控制器組成。它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行。

      自動(dòng)化工廠中常用的控制器有PLC、工控機(jī)等�？删幊踢壿嬁刂破鳎≒LC）采用一種可編程存儲(chǔ)器作為其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。

2、機(jī)器人是自動(dòng)化化工廠的執(zhí)行者。機(jī)器人是一種自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器設(shè)備。它不僅可以接受人類的命令，還可以運(yùn)行預(yù)先安排好的程序，還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則和程序行事。

      其任務(wù)是協(xié)助或替代人工工作，如生產(chǎn)、施工或危險(xiǎn)工作。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械組成。

3、伺服電機(jī)肌肉伺服電機(jī)由自動(dòng)化化工廠提供動(dòng)力，是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械部件運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)。它是輔助電機(jī)的間接調(diào)速裝置。伺服電機(jī)可以非常精確地控制速度和位置精度，并將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為扭矩和速度來驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號(hào)控制，并能快速響應(yīng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，它作為執(zhí)行器，具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動(dòng)電壓高等特點(diǎn)。它可以將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。它分為直流和交流伺服電機(jī)。其主要特點(diǎn)是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)，不存在旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨扭矩的增加而均勻下降。
4、傳感器自動(dòng)化化工廠的觸覺傳感器（英文名稱：傳感器/傳感器）是一種檢測(cè)裝置，它能感知被測(cè)信息，并將被測(cè)信息按一定規(guī)律轉(zhuǎn)化為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制的要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。

      在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，尤其是在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，需要使用各種傳感器來監(jiān)測(cè)和控制生產(chǎn)過程中的各種參數(shù)，使設(shè)備在正常狀態(tài)或蕞佳狀態(tài)下工作，使產(chǎn)品達(dá)到蕞佳質(zhì)量。因此，可以說，沒有許多優(yōu)秀的傳感器，現(xiàn)代生產(chǎn)就失去了基礎(chǔ)。

5、化工自動(dòng)化裝置中的變頻調(diào)速（VFD）是利用變頻技術(shù)和微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)的工作頻率來控制交流電機(jī)的一種功率控制設(shè)備。變頻器主要由整流器（交直流）、濾波器、逆變器（交直流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元、微處理器單元等組成。

      變頻器通過關(guān)閉內(nèi)部IGBT來調(diào)節(jié)輸出電源的電壓和頻率，并根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要提供所需的電源電壓，從而達(dá)到節(jié)能調(diào)速的目的。此外，變頻器還具有過流、過壓、過載保護(hù)等多種保護(hù)功能。

6、電磁閥自動(dòng)化工裝置的開關(guān)電磁閥是一種電磁控制的工業(yè)設(shè)備。它是用于控制流體的自動(dòng)基本部件。它屬于執(zhí)行機(jī)構(gòu)，不限于液壓和氣動(dòng)。

7、用于工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)節(jié)介質(zhì)的方向、流量、速度等參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，保證控制的準(zhǔn)確性和靈活性。電磁閥有很多種。不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用。蕞常用的有單向閥、安全閥、方向控制閥、調(diào)速閥等7種。工業(yè)攝像機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分。其蕞基本的功能是將光學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)換成aft-808小型高清工業(yè)攝像機(jī)，再轉(zhuǎn)換成有序的電信號(hào)。

      工業(yè)攝像機(jī)一般安裝在機(jī)器裝配線上，代替人眼進(jìn)行測(cè)量和判斷。通過數(shù)字圖像捕獲，目標(biāo)被轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)并傳輸?shù)揭粋�(gè)特殊的圖像處理系統(tǒng)。

      圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種操作以提取目標(biāo)的特征，然后根據(jù)識(shí)別結(jié)果控制設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)的動(dòng)作。

8、儀器是用于檢測(cè)、測(cè)量、觀察和計(jì)算各種物理量、材料成分和物理參數(shù)的儀器或設(shè)備。真空檢漏儀、壓力表、長(zhǎng)度表、顯微鏡、倍增器等均為儀器。

      自動(dòng)化工廠需要使用各種儀器儀表，如測(cè)量壓力、液位、流量和溫度等控制過程所需的參數(shù)值。

9、由于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的軟硬件一體化趨勢(shì)，越來越多的通用it控制系統(tǒng)與工業(yè)自動(dòng)化工廠的軟硬件相連接。SCADA自動(dòng)化軟件更常見。

      SCADA自動(dòng)化系統(tǒng)（監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集）是我們所說的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng)。它主要由計(jì)算機(jī)技術(shù)和各種生產(chǎn)過程的調(diào)度和自動(dòng)控制系統(tǒng)支持。SCADA自動(dòng)化軟件可以在無(wú)需監(jiān)督的情況下，自動(dòng)、準(zhǔn)確地長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)控生產(chǎn)，獲取有效的信息和數(shù)據(jù)，為監(jiān)管管理人員提供強(qiáng)有力的評(píng)估參考。

10、控制柜是自動(dòng)化化工廠的中央系統(tǒng)控制盤。控制柜種類繁多，包括電氣控制柜、變頻控制柜、低壓控制柜、高壓控制柜、水泵控制柜、電源控制柜、防爆控制柜、電梯控制柜、PLC控制柜、消防控制柜、，磚機(jī)控制柜等。

      自動(dòng)化工廠涉及電氣、變頻、電源、水泵等控制柜。根據(jù)不同的需要選擇不同的控制柜，實(shí)現(xiàn)不同的控制功能。